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TP程序多,机器人存储器容量不够怎么办?
来源:智能方 | 作者:苏州科本电工 | 发布时间: 2025-01-16 | 12 次浏览 | 分享到:

TP程序多,机器人存储器容量不够怎么办?

1  TPP Memory Assist

当机器人TP程序很多发生机器人存储器容量不够使用时,可以通过本功能从外部存储设备(MC、UD1、FTP)加载、

删除、保存程序文件。
注意事项:
1)当程序被运行或者处于暂停时,或者程序名不存在时,加载和删除操作将无法进行,并会报警
2)外部存储设备建议是FAT32格式的,如果是FAT格式可能会遇到对应路径里不能超过256个文件的情况


1.1  File List建立

被操作的文件名存放于一个扩展名为DT的文件内。该文件可以用记事本打开,里面是操作程序名。
FILELIST.DT

注意事项:
1)每一行只能有一个程序名,程序名后立即加入回车
2)文件名必须要写上扩展名


1.2  加载程序

加载程序KAREL:
CALL EXT_LOAD(list)
list:包括外部存储器路径加上文件名,例如MC:A11(A11是File list的文件名)。将对应外部存储器程序加载到

机器人系统中。


1.3  保存程序

保存程序KAREL:
CALL SAVE_LOAD(list)
list:包括外部存储器路径加上文件名,例如MC:A11(A11是File list的文件名)。将机器人系统中的程序复制到

外部存储器中。


1.4  删除程序

删除程序KAREL:
CALL SAVE_DEL(list)
list:包括外部存储器路径加上文件名,例如MC:A11(A11是File list的文件名)。将机器人系统中的程序删除。