机器人电线布线要点

为提高机器人本体电缆的寿命及稳定性，请选用正确的布线方法：

1、线缆弯曲半径≥4D以上

D=电线外径

2、多根电线、油压管、气管穿入空心管时，容积率限于50%以下

容积率=（电线S1+S2+Sn)/软管容积*100%

3、同一条线路中有两条（含两条）以上芯线电缆时、同两个固定点之间的电线长度偏差不可大于5mm、

4、电线（含软管）的移动部分不可捆扎，请用专业线卡（管卡）

5、多跟电线、油压管、气管同置于软管时不可扭曲纠缠，并充分考虑管路的膨胀、硬化等异常因素

6、布线时请避免缝隙之间卡线。