通过进行定期清洁控制器通风口和风扇，保持控制器良好散热利于保持机器人电气元件的稳定性能,并可以预防事故
发生和延长使用寿命。
风扇清洁项目（关闭控制器电源情况下进行）：
1. R-30IB A柜控制器
1.1 确认控制器与周边设备间预留空间满足要求。
1.2 控制器门上风扇清洁。
1.3 控制器门背后风扇清洁。
1.4 控制器背面风扇清洁。
2. R-30IB B柜控制器
2.1 确认控制器与周边设备间预留空间满足要求。
2.2 控制器门背后风扇清洁。
2.3 控制器背面风扇清洁。
3. R-30IB MATE柜控制器
3.1 确认控制器与周边设备间预留空间满足要求。
3.2 控制器门上风扇清洁。
3.3 控制器门背后风扇清洁。
3.4 控制器背面风扇清洁（负载能力5KG及以下机器没有装配此风扇）。
4. 控制器主控单元散热风扇
4.1 控制器内主控制单元背槽架直流24V散热风扇建议定期更换。
