伺服动力线是伺服系统中用于传输电能以驱动伺服电机运转的线路。以下是关于它的介绍：

组成与结构

- 导线：通常包含多芯导线，在三相交流伺服系统中，一般有UVW三根相线，部分系统还带

有接地保护线。一些伺服电机动力线还可能包含编码器信号线、制动单元线等。

- 屏蔽层：为减少电磁干扰，伺服动力线常采用屏蔽设计，即在导线外包裹屏蔽层。

- 绝缘层：导线之间以及导线与屏蔽层之间有良好的绝缘层，确保信号稳定传输和电机正常运行。

特点与要求

- 高柔性和耐久性：需适应复杂安装环境和运动模式，能承受频繁弯曲、拉伸和扭转，同时具

备良好的耐热、耐油、抗紫外线等特性。

- 良好的屏蔽性能：设置屏蔽层可有效阻挡外界电磁干扰对电缆内部信号的影响，也防止自身

产生的电磁信号干扰其他设备。

作用与功能

为伺服电机提供电能，使电机能够精确地执行指令，保证系统的运行稳定性和可靠性。在高精度

的运动控制系统中，动力线的质量还会影响电机运行的平稳性和响应速度。

应用领域

广泛应用于机床行业、包装和印刷行业、机器人领域，以及航空航天、军事、能源等对运动控制

精度和可靠性要求较高的领域。

伺服动力线和普通电线有以下区别：

性能特点

- 柔韧性：伺服动力线内部导体采用多股细铜丝绞合结构，绝缘层和护套有弹性，能适应多角度运

动，抗弯曲半径小；普通电线柔韧性相对较差，频繁弯曲扭转易使内部导体折断或绝缘层损坏。

- 抗干扰性：伺服动力线有屏蔽层，可阻挡外界电磁干扰，防止自身电磁信号干扰其他设备；普通

电线屏蔽效果一般较弱或无屏蔽层，在电磁环境复杂的场景中，易受干扰导致信号失真。

- 传输效率：伺服动力线传输高速、高精度信号，设计上考虑信号传输稳定性和抗干扰能力，能确

保高效率信号传输；普通电线主要用于传输电能，对信号传输的稳定性和准确性要求低。

耐用性

- 机械强度：伺服动力线采用高强度材料和特殊工艺，具有高柔性、耐磨、抗拉、抗扭、抗老化等

特性，可长期使用不易损坏；普通电线机械强度相对较低，不适合在需要频繁运动或恶劣环境的场

合使用。

- 连接性能：伺服动力线常采用插拔式连接器，方便高速连接和拆卸，满足伺服系统灵活性和易维

护性需求；普通电线连接方式较为简单，通常是绞接或使用端子连接，不太适合频繁拆卸和更换。

应用场景

- 伺服动力线：用于工业自动化领域的伺服电机系统，如机床、机器人、自动化生产线等，这些场景

对电机控制精度和运行稳定性要求高。

- 普通电线：广泛应用于一般电气设备和电力传输线路，如家庭电器、照明系统、建筑电气布线等，

对传输精度和稳定性要求相对较低。

规格要求

- 伺服动力线：需满足一定规格和标准，包括电气参数、机械参数、环境要求等，生产过程中要严格

遵守和测试。

- 普通电线：虽然也有相关标准，但在电气性能、机械性能等方面的要求不如伺服动力线严格，以满足

基本电力传输功能为主。