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编码器更换流程
来源:智能方 | 作者:苏州科本电工 | 发布时间: 2024-12-23 | 28 次浏览 | 分享到:

编码器更换流程

一、编码器拆卸

1.关闭机器人找到编码器对应的马达,用内六角拆掉编码器线的保护罩

2.拔掉编码器线

3.用内六角拧掉编码器上面的四个固定螺丝注意不要拧错了,如果不确定可以先拧下来以后比对一下长度再继续

4.小心地把编码器拔下来(注意不要把密封圈弄掉了)

5.可以看到马达端面上的键槽和编码器端面上的健

二、编码器安装时需要注意的地方:
1.对准键槽和键,不能歪否则装不进去
2.对准温度采集装置的针脚
3.确认密封圈没有丢失,安装过程中没有变形
4.螺丝均匀拧紧
5.其他与拆卸过程相反

6.码器拆装后需要重新校准零点位置,正常状态下不要拆卸编码器

7.更换编码器后,需要对轴进行零点位置校准