如何察看机器人当前的位置信息？机器人的当前位置信息表示的是机器人

在空间上的位置和姿态。当前位置信息有两种显示方式：基于关节坐标值

的显示和基于直角坐标值的显示。

关节坐标值
基于关节坐标值的显示：通过各轴相对于基座侧的轴的旋转角来显示当前位置

直角坐标值
基于直角坐标值的显示：为了确定工具的位置和姿势，使用机器人手腕中所定义的工具坐标系和设定于空间

的直角坐标系来显示当前位置信息。

此处以R-2000iB/165F为例，如何才能显示机器人的当前位置呢？
 
步骤1：按下【MENU】（菜单）键，显示画面菜单

上图是创建好的一个操作面板。在这个自定义面板中，左侧的Lamp Status，Switch Button

和Press Button是写入的字符串模块，内容、字体大小、是否加粗、位置均可以自定义。右

侧的按钮图标可以从图标库里调用，在这个面板中第一个图标为指示灯图标，第二个是开关

图标，第三个是按钮图标。其作用如下：

选择模块以后，便可以进行编辑了，并创建自定义的操作面板。当然创建及编辑的过程需要

花费一定的时间，也就需要用户根据操作手册来进行摸索了。

有了这样一个功能，用户可以按照自己的想法和思路，去创造属于自己的界面，在生产中实

现“可视化”。